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AGV充電站的結(jié)構(gòu)組成
[ 時(shí)間：2019-04-11 點(diǎn)擊：6883 ]
AGV充電站是經(jīng)由車(chē)體，充電系統(tǒng)，專(zhuān)項(xiàng)裝置，蓄電池，專(zhuān)項(xiàng)裝置，車(chē)上控制器，通信裝置，準(zhǔn)確的停車(chē)裝置，信息采集樣子系統(tǒng)，超聲探障保護(hù)系統(tǒng)，移載裝置以及車(chē)體方位計(jì)算子系統(tǒng)等部件組成的。
車(chē)體由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車(chē)輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。車(chē)架要求從強(qiáng)度和剛度上滿(mǎn)足車(chē)體運(yùn)行和加速時(shí)的要求，常用鋼構(gòu)件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間安置與驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)或重量較大的部件(如蓄電池以利于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和降低車(chē)體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車(chē)體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。
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